1. X step pulse
2. X direction
3. Y step pulse
4. Y direction
5. Z step pulse
6. Z direction
7. X Enable
8. Y Enable
9. Z Enable

Joystick podaje sygnały z manipulatora XY i przycisku "Fire".
Oś Z jest generowana z osi X lub Y gdy naciskamy przycisk "Fire".

Program nie generuje jednoczesnego ruchu w wielu osiach.
Sterujmy albo osią X albo Y albo Z.

Zmiany stanu kont:
Aktywne + (100)

Aktywne - (200)

CKDIV8 = 1 (off), CKSEL = 0100 (8MHz internall), SUT10 = 01

Następna: wykonano

metanonośność pokładu